Тараканы научат роботов быть более устойчивыми
Тараканы балансируют и сохраняют правильное положение тела относительно земли без помощи мозга. К такому выводу пришла группа учёных из университета Калифорнии в Беркли (UC Berkeley). Они обнаружили, что некоторые особенности взаимодействия моторной и нервной системы, позволяют насекомым в прямом смысле не задумываться о том, чтобы не завалиться на бок.
Эта новость будет интересна не только энтомологам, но и конструкторам роботов. Ведь если роботу не нужно будет задействовать отдельные программы для сохранения равновесия при движении, он будет работать более эффективно.
Проблема всех шагающих механизмов в их слабой приспособленности к изменению условий. Далеко не все устройства могут передвигаться по пересечённой местности или при повреждении одной из ног. В то же время таракан легко преодолевает любые препятствия, даже если лишился нескольких конечностей.
Команда под руководством Шая Ревзена (Shai Revzen) наблюдала за тараканами, которые забегали на пластину, прикреплённую к эластичной резинке. Периодически резинка сжималась, и платформа резко отъезжала в сторону. При этом насекомым приходилось балансировать, чтобы не перевернуться. В этот момент исследователи следили за движениями ног насекомых с помощью видеокамер и компьютера. Они обнаружили, что таракан корректирует свои движения лишь после того как завершит шаг, который начался до того, как платформа пришла в движение.
Чтобы было проще понять, что это значит, представьте человека, который идёт по подвесному мосту, и конструкция неожиданно и резко смещается в одну из сторон. Наша нервная система немедленно реагирует на это изменение и часто вызывает "лишние" движения рук и ног, которые в попытке поймать равновесие лишь больше дестабилизируют положение тела. Таракан же, как ни в чём не бывало, заканчивает шаг и только после этого, получив обратный ответ об окружающей обстановке, нервная система принимается корректировать движения конечностей.
Этот принцип может быть задействован и в робототехнике, считают авторы исследования. Сейчас многие шагающие роботы имеют в ногах датчики, которые передают информацию в компьютер и тот немедленно реагирует на изменения обстановки, например, при выходе с ровной поверхности на кочки. Но если робот сначала закончит шаг, и только после этого его "мозг" будет принимать решение, это придаст ему больше устойчивости.
Анализ результатов, опубликованных в журнале Biological Cybernetics, также поможет лучше понять то, как мы сами сохраняем равновесие в сложной ситуации, уверены авторы работы.
Также по теме:
Кандидат в биороботы: учёные научились управлять тараканами
Тараканы стали новым источником энергии
Четвероногий "робомул" стал быстрее и умнее
Инженеры Гарварда научили мягкого робота маскироваться под окружающую среду
Пентагон заказал боевого "робота-гепарда"
Тараканья чистоплотность поможет побороть засилье насекомых
Источник: http://www.vesti.ru/doc.html?id=1043852
Дайджест новых статей по интернет-маркетингу на ваш email
Новые статьи и публикации
- 2024-04-22 » Комментирование кода и генерация документации в PHP
- 2024-04-22 » SEO в России и на Западе: в чем основные отличия
- 2024-04-22 » SEO для международного масштабирования
- 2024-04-22 » Как использовать XML-карты для продвижения сайта
- 2024-04-22 » Цифровой маркетинг: инструменты для продвижения и рекламы в 2024 году
- 2024-04-22 » Что такое CSS-модули и зачем они нам?
- 2024-04-17 » 23 сервиса для эффективного экспресс-аудита любого сайта
- 2024-04-08 » Яндекс переходит на новую версию Wordstat
- 2024-04-08 » Яндекс интегрировал в свой облачный сервис эмпатичную нейросеть
- 2024-04-08 » Новая версия нейросети Claude превзошла по мощности аналоги Google и OpenAI
- 2024-04-08 » Как пользоваться GPT 4 и Claude бесплатно и без VPN
- 2024-03-13 » Стратегии SEO на 2024 год
- 2024-03-13 » Как использовать анимацию с помощью JavaScript-библиотеки GSAP
- 2024-03-13 » Использование GSAP 3 для веб-анимации
- 2024-03-13 » Cогласование топографической съёмки с эксплуатирующими организациями
- 2024-02-19 » Теряются лиды? Как настроить сквозную аналитику
- 2024-02-17 » Мерч и IT: на что обратить внимание в 2024 году
- 2024-02-16 » Копируем с RSync: основные примеры синхронизации файлов
- 2024-02-15 » Лучшие noCode AI платформы для создания диалоговых ботов
- 2024-02-14 » Факторы ранжирования Google 2024 — исследование Semrush
- 2024-02-12 » Перенос сайта на другой хостинг
- 2024-02-05 » В России сформирован реестр хостинг-провайдеров
- 2024-02-04 » Использование SSH для подключения к удаленному серверу Ubuntu
- 2024-02-03 » Подключаемся к серверу за NAT при помощи туннеля SSH. Простая и понятная инструкция
- 2024-02-02 » Настройка CI/CD для Gitlab-репозитория: схемы и гайд по шагам
- 2024-02-01 » GitLab CI Pipeline. Запуск сценария через SSH на удаленном сервере
- 2024-01-29 » Introduction to GitLab’s CI/CD for Continuous Deployments
- 2024-01-26 » Настройка GitLab CI/CD
- 2024-01-25 » Установка shell gitlab runner
- 2024-01-25 » Установка и регистрация gitlab-runner в docker контейнере
Полезнее знать несколько мудрых правил, которые всегда могли бы служить тебе, чем выучиться многим вещам, для тебя бесполезным Сенека Луций Анней - (1 до н. э. / 1 н. э.- 65 н. э.) - римский государственный деятель, писатель, философ |
Мы создаем сайты, которые работают! Профессионально обслуживаем и продвигаем их , а также по всей России и ближнему зарубежью с 2006 года!
Как мы работаем
Заявка
Позвоните или оставьте заявку на сайте.
Консультация
Обсуждаем что именно Вам нужно и помогаем определить как это лучше сделать!
Договор
Заключаем договор на оказание услуг, в котором прописаны условия и обязанности обеих сторон.
Выполнение работ
Непосредственно оказание требующихся услуг и работ по вашему заданию.
Поддержка
Сдача выполненых работ, последующие корректировки и поддержка при необходимости.